Detecção de objetos orientados YOLO
Detecta objetos em qualquer ângulo com caixas delimitadoras rotacionadas. Os modelos OBB do Ultralytics YOLO26 ajustam-se perfeitamente a navios, veículos, edifícios e textos onde as caixas alinhadas aos eixos se sobrepõem e falham — ideal para imagens aéreas e de satélite.
Modelos OBB do YOLO26
Os modelos YOLO26-obb preveem caixas delimitadoras rotacionadas a uma resolução de 1024 pixels, criadas para imagens aéreas e de satélite onde os objetos aparecem em ângulos arbitrários. Cinco tamanhos equilibram velocidade e precisão, e todos realizam ajuste fino em conjuntos de dados de caixas rotacionadas personalizados com o fluxo de trabalho padrão.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 OBB model
model = YOLO("yolo26n-obb.pt")
# Run inference
results = model("image.jpg")| Modelo | Tamanho (px) | mAP 50-95 (e2e) | mAP 50 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Params (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-obb | 1024 | 52.4 | 78.9 | 97.7 ± 0.9 | 2.8 ± 0.0 | 2.5 | 14.0 |
| YOLO26s-obb | 1024 | 54.8 | 80.9 | 218.0 ± 1.4 | 4.9 ± 0.1 | 9.8 | 55.1 |
| YOLO26m-obb | 1024 | 55.3 | 81.0 | 579.2 ± 3.8 | 10.2 ± 0.3 | 21.2 | 183.3 |
| YOLO26l-obb | 1024 | 56.2 | 81.6 | 735.6 ± 3.1 | 13.0 ± 0.2 | 25.6 | 230.0 |
| YOLO26x-obb | 1024 | 56.7 | 81.7 | 1485.7 ± 11.5 | 30.5 ± 0.9 | 57.6 | 516.5 |
Benchmarks de detecção orientada do YOLO26 da documentação do Ultralytics.
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- Anotação inteligente potenciada por SAM: Máscaras e caixas delimitadoras num único clique.
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Perguntas frequentes
Detecção orientada de objetos prediz caixas delimitadoras rotacionadas que correspondem à orientação real de cada objeto em vez de retângulos alinhados aos eixos. Para objetos alongados ou densamente compactados — navios em um porto, veículos em um estacionamento, linhas de texto em um documento —, as caixas rotacionadas ajustam-se firmemente e evitam a sobreposição que torna as caixas padrão ambíguas.
Usa OBB quando os objetos aparecem em rotações arbitrárias e a sua orientação ou extensão exata importa: imagens aéreas e de satélite, inspeção por drones, análise de documentos e cenas industriais vistas de cima. Se os objetos forem predominantemente verticais e a orientação for irrelevante, a detecção de objetos padrão é mais simples e igualmente eficaz.
Os modelos OBB do Ultralytics YOLO26 são o ponto de partida recomendado, pré-treinados no benchmark de imagens aéreas DOTA e disponíveis em tamanhos de nano a extra-grande. Eles compartilham o mesmo fluxo de trabalho de treinamento, validação e exportação de todas as outras tarefas do Ultralytics YOLO.
Anota caixas rotacionadas no formato YOLO OBB e executa o modo de treinamento, ou usa a Ultralytics Platform para anotar, treinar em GPUs na nuvem e avaliar os resultados no navegador. O ajuste fino a partir de pesos pré-treinados no DOTA é o caminho mais rápido para a maioria dos conjuntos de dados aéreos.
Exporta modelos OBB com o modo de exportação para ONNX, TensorRT, OpenVINO e outros formatos. As saídas de caixas rotacionadas são produzidas diretamente pelo modelo exportado, mantendo os pipelines de inferência simples em dispositivos de borda, drones e servidores.
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Anota caixas rotacionadas, treina modelos YOLO26 OBB e implementa-os em qualquer lugar com a Ultralytics Platform.