Rilevamento di oggetti orientati YOLO
Rileva oggetti a qualsiasi angolo con riquadri delimitatori ruotati. I modelli Ultralytics YOLO26 OBB si adattano perfettamente a navi, veicoli, edifici e testo laddove i riquadri allineati agli assi si sovrappongono e falliscono, ideali per immagini aeree e satellitari.
Modelli YOLO26 OBB
I modelli YOLO26-obb prevedono riquadri delimitatori ruotati a una risoluzione di 1024 pixel, progettati per immagini aeree e satellitari in cui gli oggetti appaiono a qualsiasi angolazione. Cinque dimensioni bilanciano velocità e precisione, e tutti si perfezionano su dataset di riquadri ruotati personalizzati con il flusso di lavoro standard.
pip install ultralyticsfrom ultralytics import YOLO
# Load a YOLO26 OBB model
model = YOLO("yolo26n-obb.pt")
# Run inference
results = model("image.jpg")| Modello | Dimensione (px) | mAP 50-95 (e2e) | mAP 50 (e2e) | CPU ONNX (ms) | T4 TensorRT (ms) | Parametri (M) | FLOP (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-obb | 1024 | 52.4 | 78.9 | 97.7 ± 0.9 | 2.8 ± 0.0 | 2.5 | 14.0 |
| YOLO26s-obb | 1024 | 54.8 | 80.9 | 218.0 ± 1.4 | 4.9 ± 0.1 | 9.8 | 55.1 |
| YOLO26m-obb | 1024 | 55.3 | 81.0 | 579.2 ± 3.8 | 10.2 ± 0.3 | 21.2 | 183.3 |
| YOLO26l-obb | 1024 | 56.2 | 81.6 | 735.6 ± 3.1 | 13.0 ± 0.2 | 25.6 | 230.0 |
| YOLO26x-obb | 1024 | 56.7 | 81.7 | 1485.7 ± 11.5 | 30.5 ± 0.9 | 57.6 | 516.5 |
Benchmark di rilevamento orientato YOLO26 dalla documentazione di Ultralytics.
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Domande frequenti
Oriented object detection prevede bounding box ruotati che corrispondono all'effettivo orientamento di ciascun oggetto anziché rettangoli allineati agli assi. Per oggetti allungati o densamente stipati — navi in un porto, veicoli in un parcheggio, righe di testo su un documento — i box ruotati aderiscono perfettamente ed evitano la sovrapposizione che rende ambigui i box standard.
Usa OBB quando gli oggetti appaiono a rotazioni arbitrarie e il loro orientamento o la loro estensione precisa contano: immagini aeree e satellitari, ispezioni con droni, analisi di documenti e scene industriali viste dall'alto. Se gli oggetti sono prevalentemente verticali e l'orientamento è irrilevante, il rilevamento di object detection standard è più semplice ed egualmente efficace.
I modelli OBB di Ultralytics YOLO26 sono il punto di partenza consigliato, preaddestrati sul benchmark di immagini aeree DOTA e disponibili in formati che vanno da nano a extra-large. Condividono lo stesso flusso di lavoro di addestramento, validazione ed esportazione di qualsiasi altra attività di Ultralytics YOLO.
Annota i box ruotati in formato YOLO OBB ed esegui la train mode, oppure usa Ultralytics Platform per annotare, addestrare su GPU cloud e valutare i risultati nel browser. Il fine-tuning da pesi preaddestrati su DOTA è la via più rapida per la maggior parte dei dataset aerei.
Esporta i modelli OBB con la export mode in ONNX, TensorRT, OpenVINO e altri formati. Gli output a box ruotati sono prodotti direttamente dal modello esportato, mantenendo semplici le pipeline di inferenza su dispositivi edge, droni e server.
Crea il rilevamento orientato con Ultralytics
Annota i riquadri ruotati, addestra i modelli YOLO26 OBB e distribuiscili ovunque con Ultralytics Platform.
